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LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期65-71,共7页李秋洁 徐波 束义平 陶冉 
江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930);国家林业局“948”项目(2015-4-56);国家自然科学基金面上项目(61473156);江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2014006-02)
Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时...
关键词:对靶喷雾 多喷头喷雾机 激光雷达 人机交互 
时滞Lü系统的Hopf分岔分析
《河南科技大学学报:自然科学版》2019年第3期80-84,110共6页孙观 崔岩 何宏骏 卢晨晖 
国家自然科学青年基金项目(11604205).
为了进一步提高非线性Lü系统的实际拟合度,减少系统的不确定条件,采用Hopf分岔理论,结合系统中存在的时滞因素,分析了一种单时滞Lü系统。根据Routh-Hurwitz判据对平衡点的稳定性进行了分析,并通过对分岔稳定性指标的判断,确定了系统中...
关键词:Lü系统 时滞行为 线性状态参数控制 稳定性 Routh-Hurwitz判据 
基于Android的农机导航管理系统研究与设计
《农机化研究》2019年第5期179-183,共5页胡鸿彬 李彦明 唐小涛 李志腾 刘成良 
农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。...
关键词:精准农业 农机自动导航 ANDROID平台 导航管理系统 人机交互 
六味地黄丸通过调控NF-κB及TGF-β/Smad双信号通路减轻糖尿病肾病炎症及纤维化
《广州中医药大学学报》2019年第2期245-250,共6页陶鹏宇 张悦 
【目的】基于核因子kappa B(NF-κB)及转化生长因子β(TGF-β)/Smad双信号通路,观察六味地黄丸对糖尿病肾病炎症及纤维化的影响,探讨其对肾保护作用机制。【方法】将30只SD大鼠随机分为正常组、模型组、中药组,每组10只。采用一次性腹...
关键词:六味地黄丸 糖尿病肾病 炎症 纤维化 NF-ΚB信号通路 TGF-Β/SMAD信号通路 疾病模型 动物 大鼠 
稻麦联合收获机械总线化监控系统研究
《农机化研究》2019年第4期190-193,199共5页熊思华 李彦明 焦中元 刘成良 
为满足精准农业与智能农机装备发展需求,针对当前国产稻麦收获机械参数监测与控制功能单一、智能化程度低和适应性差等问题,研制了一种基于CAN总线的稻麦联合收获机械作业与工况参数监控系统。介绍了监控系统的运行环境、软件架构、硬...
关键词:稻麦联合收割机械 监测系统 总线化 人机界面 
创建复杂胆道外科的围肝门技术体系
《肝胆胰外科杂志》2019年第2期65-68,75共5页王坚 
上海市教育委员会高水平地方高校建设协同创新团队激励计划;上海市科委项目(16411952700);促进市级医院临床技能与临床创新能力三年行动计划(16CR2002A)。
胆道如同由涓涓细流汇合成的长江,跨越崇山峻岭,突破险滩——肝门,汇入东海——十二指肠。胆道承载着肝脏这个人体最大化工厂的运输任务。胆道的不可替代性和不可中断性决定了维持这条运输线通畅的重要意义。长江之险在于三峡,胆道之险...
关键词:围肝门外科技术 顺逆结合肝门显露路径 围肝门胆道疾病 精准外科 数字医学 
胆道恶性肿瘤外科治疗的焦点及热点
《肝胆胰外科杂志》2019年第2期69-71,75共4页刘颖斌 吴向嵩 
胆道恶性肿瘤根据解剖部位分为胆囊癌、肝外胆管癌以及肝内胆管癌,肝外胆管癌又分为肝门胆管癌、中段胆管癌及下段胆管癌。胆道恶性肿瘤因其恶性程度高、手术复杂、缺乏有效辅助治疗手段、预后差等特点而被学者所关注。本文就近年来胆...
关键词:胆道恶性肿瘤 外科治疗 手术切缘 淋巴清扫 意外胆囊癌 
胆囊癌组织多个肿瘤相关基因甲基化的检测及其意义
《肝胆胰外科杂志》2019年第2期98-102,共5页孔雷 徐瑞云 吴庆华 李能平 秦建民 杨华丽 
上海市嘉定区计划生育委员会(2017-KY-01)。
目的检测胆囊癌(gallbladder cancer,GC)中6种肿瘤相关基因启动子CpG岛的甲基化状态,探讨多个肿瘤相关基因甲基化在胆囊癌发病机制中的作用。方法收集2014年1月至2017年12月上海交通大学医学院附属瑞金医院北院行手术切除的21例GC患者...
关键词:胆囊癌 超甲基化 肿瘤相关基因 
一种新的胆肠吻合术式:经胃窦后胆肠吻合术
《肝胆胰外科杂志》2019年第2期103-105,共3页杨新伟 杨珏 杨平华 张宝华 
国家自然科学基金项目(81372674);上海市卫生局课题(20124Y154);上海市卫生和计划生育委员会课题(20164Y0109);第二军医大学青年启动基金(2016QN21);第二军医大学军事医学研究课题(2017JS21).
目的总结经胃窦后胆肠吻合术的临床优势。方法回顾性分析2007年1月至2017年12月间第二军医大学东方肝胆外科医院胆道外科行胆肠吻合术患者392例临床资料,其中70例行胃窦后胆肠吻合手术(改良组),其余322例行传统的结肠后胆肠吻合术(对照...
关键词:胆肠吻合术 术后胃排空障碍 胆管炎 
腹腔镜胆囊切除术后再手术的原因及对策
《肝胆胰外科杂志》2019年第2期112-114,共3页赵聪 谢晓峰 黄建平 
目的分析和探讨腹腔镜胆囊切除术(LC)术后因各种并发症和漏诊误诊再次行手术治疗的原因及处理。方法回顾性分析上海中医药大学附属曙光医院2010年1月至2018年6月8例LC术后因不同原因而再次手术的患者。结果 8例LC术后胆管损伤2例,胆漏2...
关键词:胆囊切除术 腹腔镜 再手术 
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