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轮式拖拉机实时滑移率监测系统研究
《农机化研究》2019年第8期236-240,共5页田勇鹏 陈军 王璐 刘美辰 赵翔 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400)
为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、L...
关键词:轮式拖拉机 滑移率 霍尔测速仪 LABVIEW 单片机 
单驱双夹式草莓末端执行器设计
《农机化研究》2019年第6期93-97,103共6页张曼 徐瑞峰 冯青春 王秀 赵春江 
针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种单驱双夹式采摘末端执行器。该末端执行器采用单气缸驱动,通过在剪短果柄的同时夹持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好。通过对草莓果实生长形态参数...
关键词:草莓 采摘 末端执行器 单驱双夹 
履带式果园作业车平地直行和转向仿真研究及试验
《农机化研究》2019年第6期248-252,共5页崔恩 党革荣 程健 陈军 薛杨春 王耀凤 
采用多体动力学仿真软件Recur Dyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式果园作业车多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带式果园作业车在平地直行和平地转向两种工况进行动态性能仿真,并判断整机稳定性能。通过对履带车的接地压力...
关键词:履带式果园作业车 平地直行 平地转向 动力学仿真 
小籽粒精密播种机参数优化试验研究
《农机化研究》2019年第5期168-173,191共7页赵健 吕秀婷 韩冰 李东阳 程朝晖 王宾刚 刘建军 
研制了一种自走式小籽粒精密播种机,采用二因素五水平二次正交旋转组合试验设计方法在播种机性能检测试验台进行试验,建立了种子漏播率、种子重播率、种子破损率、粒距合格率与排种轮转速、导种管橡胶管长度二因素之间的数学模型,确定...
关键词:播种机 精密播种 参数优化 
微耕机刀辊降耗和机具匀速钢带驱动的试验
《农机化研究》2019年第4期170-175,181共7页刘谦文 杨有刚 张蕾 张义泽 
由汽油机提供动力的自走式微耕机耕作时匀速性差,旋耕刀辊每转不同时刻的切土阻力和功耗波动较大。为了提高刀辊的切削稳定性及整机的操控性,对刀辊进行了改进设计,并为某型号微耕机增配了地轮驱动系统。对原刀辊和改进刀辊的切土过程...
关键词:微耕机 功耗均匀性 驱动轮 有限元法 
基于MatLab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划
《农机化研究》2019年第4期18-23,共6页张莎莎 王周宇 陈礼鹏 莫浩 崔永杰 
针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决多目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法。该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃XOY平面上距离该中心点的距离,并以...
关键词:多目标猕猴桃 无损采摘 空间直线轨迹规划 MATLAB 
求解随机微分方程混合Euler方法的收敛性
《河南科技大学学报:自然科学版》2019年第2期91-95,110,111共7页王彩霞 张引娣 蒋茜 
国家自然科学基金项目(11572146,11401044).
通过对求解标量自治随机微分方程的梯形Euler-Maruyama方法进行改进,得到了混合Euler方法。当带有乘性噪音的随机微分方程的两个系数都满足全局Lipschitz条件和线性增长条件时,证明了混合Euler方法的均方强收敛阶是0.5,并通过数值实验...
关键词:随机微分方程 混合Euler方法 收敛阶 全局Lipschitz条件 线性增长条件 
新生儿抚触健康教育方法对新生儿家长的影响
《临床检验杂志(电子版)》2019年第1期188-189,共2页王晓菊 白燕 赵青 
目的 观察新生儿抚触健康教育的效果,探讨有效的健康教育方法,促进新生儿的健康成长。方法 选取2017年5月-2018年5月在我院产科住院的足月新生儿84例,将其随机均分为观察组与对照组。对照组采用传统教学方式,观察组采用新型健康教育,于...
关键词:新生儿 抚触 健康教育 教育方法 
历史课程功能构成及其特征探讨——基于《普通高中历史课程标准(2017年版)》的讨论
《天津师范大学学报:基础教育版》2019年第1期1-7,共7页徐赐成 
国家社科基金后期资助项目“我国近现代学校历史教育简史”(17FZS056)阶段性成果.
历史课程功能是历史教育发展的根本立足点,也是历史教育的价值所在,更是历史教育实现“立德树人”根本任务的前提和基础。本世纪以来的历史课程改革始终以历史课程功能的探索和实践为中心,并根据历史学、教育学的发展,不断构建和完善历...
关键词:课程功能 历史教育 历史意识 历史教学 
基于深度学习的地理区域认知教学探析
《天津师范大学学报:基础教育版》2019年第1期68-71,共4页刘雅慧 徐志梅 马金玉 
山东省研究生导师指导能力提升项目“高校自然地理学专业研究生创新能力培养模式的研究与实践”(SDYY17132).
深度学习可实现创新人才模式的培养,基于深度学习进行地理区域认知教学对实现高阶区域认知能力具有重要意义。提出进阶式区域认知能力培养模式,并通过基于地理典型真实情境式、地理深度问题式、跨学科项目式、情知合一体验式、高阶思维...
关键词:地理教学 深度学习 区域认知 进阶式 
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