江西省

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基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究
《农机化研究》2019年第8期45-49,共5页洪向共 张心驰 
2017年第二批产学合作协同育人项目(201702109002);南昌大学研究生创新专项基金项目(cx2016269)
农业无人机在作业中易受到风速、雨雪、大雾、空气密度、温度、雷达和障碍物等外来因素的影响,针对以上复杂环境,利用嵌入式技术,研究了农业无人机航点规划算法,建立了农业无人机航迹规划数学模型,实现了农业无人机的航迹规划。试验结...
关键词:农业无人机 嵌入式技术 航点规划 航迹规划 规避威胁 
基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计
《农机化研究》2019年第8期200-205,共6页王方雨 
江西省教育科学“十二五”规划项目(15ZD3LYB036)
随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主...
关键词:采摘机器人 自主避障系统 足球比赛 避障策略 模糊控制 
水果无损采摘机械手工作空间分析及参数确定
《农机化研究》2019年第4期12-17,共6页刘燕德 王观田 王均刚 舒盛荣 
水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢,没有系统的方法用以设计采摘机械手,特别是机械手参数确定方法不成熟,造成工作空间浪费、影响机械性能等问题。为此,提出了一种蒙特卡洛法结合控制变量确定摆动关节范围的设计方法,利用D-H参数法...
关键词:水果无损采摘机械手 工作空间 摆动关节 D-H参数法 
胃癌应用CA724、CEA、CA242、CA199肿瘤标志物联合检验的分析
《临床检验杂志(电子版)》2019年第1期116-116,共1页钟磊 谢海燕 邱玉梅 李文华 
目的 分析在胃癌患者检验中应用CA724、CEA、CA242、CA199肿瘤标志物联合检验的应用效果。方法 本次研究样本选取本院70例胃部病变患者,研究时间为2017年2月-2018年2月,将40例胃癌患者作为实验组,30例胃部良性病变患者作为对照组。所有...
关键词:胃癌 肿瘤标志物 联合检验 效果分析 
环境规制与中国省域绿色全要素生产率——兼论对《环境保护税法》实施的启示
《干旱区资源与环境》2019年第2期9-15,共7页温湖炜 周凤秀 
江西省高校人文社会科学重点研究基地招标项目;国家自然科学基金项目(41761021)资助
制定合理的环境规制政策,推动绿色技术创新是实现经济发展绿色转型的科学途径。文中基于中国排污费征收标准调整的准自然实验,采用双重差分法实证检验市场激励型环境规制对绿色全要素生产率的影响。结果表明:环境规制能够显著促进绿色...
关键词:倍差法 排污费 环境税 市场激励型 绿色全要素生产率 
清代晚期中国城市用地规模重建与城市体系特征
《干旱区资源与环境》2019年第2期68-74,共7页万智巍 连丽聪 徐梦兰 鄢梦瑶 胡水莲 吕俊捷 蒋梅鑫 
国家自然科学基金(41761045);江西省自然科学基金(20161BAB213075);鄱阳湖湿地与流域研究教育部重点实验室开放基金(PK2015003);江西省重大生态安全问题监控协同创新中心项目(JXS-EW-00);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ150305);江西师范大学博士启动基金(6902)共同资助
定量重建近百年来中国城市用地规模数据集是历史LUCC的重要内容,基于新挖掘的晚清和民国时期利用现代测绘技术完成的军事地形图资料,格网化重建和测度了中国传统农区17个省区1910s城市用地规模和城市体系特征。研究结果表明,研究范围内...
关键词:清代晚期 中国传统农区 军事地形图 城市用地规模 历史土地利用 
葛洪江西行踪考
《江西中医药大学学报》2019年第1期5-9,22共6页彭贵珍 雷秋瑾 
江西省高校人文社科项目(JC1318).
江西道教界、医学界都视葛洪为其杰出代表,且各地零星流传着一些葛洪炼丹、行医的传说。可是葛洪本人的著作及其离世不久的相关记录都未有葛洪到过江西的明确记载。本文以葛洪本人的《抱朴子》、晋代袁弘的《罗浮山记》以及《晋书·葛...
关键词:葛洪 江西 襄阳 广州 建康 句容 
江西省分宜县珍稀濒危保护药用植物资源分析及保护策略研究
《江西中医药大学学报》2019年第1期10-15,共6页钟卫红 曹岚 杜小浪 慕泽泾 
第四次全国中药资源普查江西(试点)工作项目(财社[2012]13).
目的:通过调查研究,查清江西省分宜县珍稀濒危保护药用植物的种类与地理分布。方法:野外调查、资料收集与标本鉴定相结合。结果:分宜县内天然分布的国家级珍稀濒危保护植物共有182种,其中,国家Ⅰ级保护植物有7种;国家Ⅱ级保护野...
关键词:珍稀濒危保护 药用植物 保护策略 
梁瑞宁治疗腹壁子宫内膜异位症的临床经验
《江西中医药大学学报》2019年第1期29-30,82共3页吴静 刘甜甜 张志华 梁瑞宁 
腹壁子宫内膜异位症是一种特殊的子宫内膜异位症形式。目前本病的治疗方法包括假绝经疗法、假孕疗法与手术切除病灶治疗等,但治疗效果相对不理想。梁师在前人的基础上提出子宫内膜异位症冲气上逆、瘀血内阻的新病机,认为腹壁内异症多...
关键词:腹壁子宫内膜异位症 临床经验 梁瑞宁 
芍药甘草汤保留灌肠预防放射性直肠炎临床观察
《江西中医药大学学报》2019年第1期52-53,111共3页曾纪权 郑智 朱伟 李艳萍 
目的:观察经方芍药甘草汤预防放射性直肠炎临床疗效。方法:将60例直肠癌术后辅助性放疗患者随机分为观察组和对照组各30例。观察组放疗过程中配合芍药甘草汤保留灌肠,对照组单纯放疗,观察两组放射性直肠炎的发生率。结果:两组放射...
关键词:经方芍药甘草汤 放射性直肠炎 预防 
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