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葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真
《农机化研究》2019年第8期58-64,共7页杜金财 尹建军 贺坤 余成超 
国家自然科学基金项目(51475212)
为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用DH参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的Robotics Toolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨...
关键词:葡萄采摘 4-DOF机械臂 轨迹规划 虚拟样机 动力学仿真 
LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期65-71,共7页李秋洁 徐波 束义平 陶冉 
江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930);国家林业局“948”项目(2015-4-56);国家自然科学基金面上项目(61473156);江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2014006-02)
Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时...
关键词:对靶喷雾 多喷头喷雾机 激光雷达 人机交互 
稻麦联合收获机秸秆撒布板调节方式试验与优化
《农机化研究》2019年第8期127-135,共9页王昕 金诚谦 徐金山 倪有亮 
国家重点研发计划项目(2107YFD0700305);“十三五”现代农业产业技术体系专项(大豆产业技术体系)(CARS-04-PS26)
目前,秸秆还田作为保护性耕作的重要一环,其各阶段技术均广泛引入我国稻麦联合收获机的设计与制造过程中。其中,在秸秆切碎后的抛撒环节,国内大部分收获机型采用撒布板形式,但其调节方式单一、调节角度范围较小,限制了秸秆的田间利用率...
关键词:稻麦联合收获机 秸秆还田 撒布板 
履带式大豆联合收获机振动测试与分析
《农机化研究》2019年第8期158-163,174共7页解鸿儒 金诚谦 印祥 钱震杰 滕悦江 于晨曦 
中央引导地方科技发展专项基金项目(2016-2018);山东省高等学校优势学科人才团队培育计划项目(2016-2020);国家重点研发计划项目(2106YFD0702003);现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-04-PS26);国家自然科学基金项目(11602120);中央级科研院所基本科研业务费专项(S201812)
为研究履带式大豆联合收获机在不同工况下的整机振动特性,以久保田4LZ-2. 5履带式联合收获机为研究对象,选取了收获机在发动机怠速空转、整机空转及田间收获作业等5种工作状态,利用DH5902动态信号采集分析系统对切割器、发动机及脱粒滚...
关键词:大豆 联合收获机 振动测试 履带式 
冲击载荷作用下玉米种子的有限元分析
《农机化研究》2019年第8期35-39,共5页陶涛 魏新华 
国家自然科学基金项目(51575244);江苏省“青蓝工程”项目(2017);江苏省高水平骨干专业建设项目(2017);扬州工业职业技术学院“青蓝工程”项目(2018)
为提高钉齿式玉米脱粒机在实际使用过程中的脱粒效果,进一步降低脱粒过程中玉米的破损率,对5 TY-10钉齿式玉米脱粒机不同转速(500、700、900 r/min)、含水率为10%的玉米籽粒不同部位在冲击载荷下受力进行仿真分析,采用LS-DYNA求解器对...
关键词:玉米脱粒机 冲击载荷 玉米籽粒 有限元 
一种铰接式玉米田间管理机的运动学与动力学分析
《农机化研究》2019年第7期62-68,共7页申屠留芳 秦绍波 孙星钊 孙亚军 
江苏省农业三新工程项目(NJ2016-28)
针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,为了确保该管理机具有良好的转向性能,对管理机的静态转向特性进行研究分析,建立了管理机静态转向的运动学模型及动力学模型。同时,运用MatLab对模型进行仿真求解,分析了管理机运动学与动力学特...
关键词:玉米田间管理机 运动学分析 动力学分析 MATLAB 
新型秸秆还田犁翻旋耕复式作业机结构设计
《农机化研究》2019年第7期154-158,共5页陈书法 解法旺 孟宪清 
江苏省科技型企业技术创新资金项目(BC2015167);连云港市产学研联合研究项目(CXY1501);江苏省政策引导类计划-苏北科技专项计划项目(BN2016051)
为了解决目前稻麦秸秆还田作业机具作业效果不理想、秸秆埋覆深度浅及保墒蓄水能力差等问题,将秸秆犁翻旋耕技术与保护性耕作要求相结合,设计了一种能够发挥犁翻旋耕等多种耕作方式优势的可调深复式耕整作业机,可一次性地完成犁翻、旋...
关键词:复式作业机 犁耕 旋耕 深松 
基于Hege16的水稻脱粒及其损伤影响因素试验研究
《农机化研究》2019年第7期178-182,188共6页徐李 陈树人 周静 汤明明 陈安焱 
国家自然科学基金项目(51375215);江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2014]37号)
用破碎率、内部损伤率、平均内部损伤度来定量评价稻谷的损伤程度,并在实验室用Hege 16脱粒机进行水稻脱粒试验,分析了脱粒元件线速度、凹版间隙、喂入量等因素对水稻籽粒脱粒损伤以及装置性能指标的影响。进行了单因素试验与正交试验,...
关键词:水稻 内部损伤 因素 量化 CT扫描 
基于UG的空气压缩机参数优化分析
《农机化研究》2019年第7期42-46,共5页王功 
江苏省教育厅项目(2017JSzJ23)
为进一步提升农用机械的辅助装置-空气压缩机的工作效率,完善农用机械的智能控制,选定型号OX-1. 6/10的空气压缩机进行参数优化分析。通过充分理解空气压缩机的工作原理及特点,确定了涡旋式空压机的核心部件参数变化范围,建立正确的数...
关键词:空气压缩机 理论模型 参数化 UG 目标函数 
鸡腿菇热风干燥工艺参数优化
《农机化研究》2019年第7期233-241,共9页李国鹏 谢焕雄 王嘉麟 颜建春 魏海 陈智锴 
国家重点研发计划项目(2017YFD0400905);中国农业科学院科技创新工程农产品分级与贮藏装备团队项目(2018)
为了提高鸡腿菇热风干燥速率及热风干燥后产品品质,对新鲜鸡腿菇进行了热风干燥实验,研究干燥过程中热风温度X1、热风风速X2和切片厚度X3对鸡腿菇干燥速率Y1、复水比Y2和干燥产品色差Y3的影响。采用综合评分法,结合响应面分析,对多指标...
关键词:热风干燥 综合评分法 响应面分析 最佳工艺参数组合 鸡腿菇 
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