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船式拖拉机底板非光滑表面减阻机理研究
《农机化研究》2019年第7期258-263,共6页周明刚 陈龙 刘明勇 郭凤 
湖北省科技厅重大专项(2016ABA091)
基于Fluent软件对船式拖拉机底板建立三维模型,采用数值模拟的方法研究非光滑表面凹坑结构对机身底板的减阻影响。研究非光滑表面凹坑在不同深度、直径下滑行阻力的影响规律,选取最优的凹坑组合成等距排列、等差排列、菱形排列3种结构...
关键词:船式拖拉机 减阻机理 凹坑结构 非光滑表面 
基于ANSYS的拖拉机液压气动系统结构设计和仿真
《农机化研究》2019年第7期249-253,共5页谢忠华 
湖北省自然科学基金项目(2016CFC1081)
由于重型拖拉机的吨位和自动化程度较高,其动力和刹车系统使用了较多的气动液压装置。液压缸是液压气动传动系统的核心部件,其结构较为复杂,要求强度和硬度、稳定性和使用寿命等较高。但是,液压缸体的设计和结构分析较为复杂,为了提高...
关键词:重型拖拉机 有限元分析 气动系统 ANSYS软件 液压缸 
基于STM32单片机控制的电动微耕机研制
《农机化研究》2019年第7期100-104,109共6页张强 杨光友 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700603-03);武汉市科技局科技攻关项目(2015020202010129)
以大棚内工作环境和作业要求为依据设计了一种纯电动微耕机,以STM32F4芯片作为微耕机主控芯片,附加惯性导航传感器、无线遥控等设备,实现微耕机的远程遥控作业,以此达到节能环保、减轻劳动强度、提高作业效率的目的。试验结果表明:该微...
关键词:电动微耕机 惯性导航传感器 远程遥控作业 节能环保 
基于视觉与惯性的农机组合导航的方法研究
《农机化研究》2019年第6期7-12,共6页马志艳 欧阳方熙 杨光友 余昌舜 
以棚室电动微耕机为试验平台,提出了一种基于视觉与惯性融合的组合导航方法。利用摄像头、陀螺仪和加速度计在微耕机上实现了低成本、高精度的导航定位。通过以导航线为参考系的位姿描述建立农机运动学模型,采用卡尔曼扩展滤波对两种导...
关键词:农业机械 组合导航 卡尔曼滤波 信息融合 微耕机 
基于计算机视觉的茶叶色泽检测研究
《农机化研究》2019年第6期209-213,共5页帅晓华 
我国茶叶种植面积和产量均为世界第一,是特色农业的重要组成部分;但我国茶叶品质检测体系不完善,分级技术水平不高,影响了产品在国际市场上的竞争力。传统的茶叶分级是由人工分析判断,具有较大的局限性。计算机视觉是一种新型的图像处...
关键词:茶叶 色泽检测 计算机视觉 
抚育机器人优化性设计——基于MatLab
《农机化研究》2019年第6期43-47,共5页秦丽娜 
以当前广泛应用于森林抚育采伐的抚育机器人作为研究对象,对其核心动作部件-机械臂进行优化性设计。根据运动部件的抚育原理及所要达到的育林效果,建立理论数学动力学模型,通过对各机械臂构件进行机械优化,绘制三维动作部件物理模型,并...
关键词:抚育机器人 机械臂 动力学模型 MATLAB 控制算法 
微振扰动式农用干燥机的研究与关键部件设计
《农机化研究》2019年第5期237-242,共6页刘珏 刘啟觉 
农产品种类繁多,物料的流动性、粒径、形状等参数变化较大。针对干燥作业中物料在进料口易产生自动分级和布料不均匀、干燥室出料口断面处质量流量和水分不均匀等问题,设计了微振扰动农用干燥机,采用振动排料机构,使干燥室出料口断面积...
关键词:微振扰动 振动排料 计量块 烘干品质 一机多用 
农户对农机服务购买行为的差异性分析——基于303份微观调查数据的研究
《农机化研究》2019年第5期1-7,15共8页刘成 周晓时 冯中朝 
为分析农户的农机服务采纳行为的主要影响因素,以湖北省和山东省的303份农户层面微观调查数据为例,采用Probit模型和Logstic模型分析影响农户采纳农机服务行为机理。研究结果表明:农户的身体健康状况、耕地是否有坡地、耕地块数及是否...
关键词:农机服务 农户购买 PROBIT模型 Logstic模型 
相数调整在燃料电池直流变换器中的应用
《河南科技大学学报:自然科学版》2019年第2期28-34,107共8页黄亮 黄进 张锐明 谢长君 
国家自然科学基金面上项目(51477125);湖北省技术创新重大基金项目(2016AAA046);武汉市科技计划基金项目(2017010201010116)
轻载状态下燃料电池直流变换器的输出功率较低,若仍保留全部电子器件工作会导致直流变换器的效率降低,此时采用相数调整策略可以提高燃料电池直流-直流的转换效率。以四相交错并联Boost为研究对象,根据变换器各器件的功率损耗推导出单相...
关键词:燃料电池 损耗模型 相数调整 整机效率 
一种特征融合的小目标车辆检测算法
《河南科技大学学报:自然科学版》2019年第2期40-44,107,108共7页罗鹏飞 李明 
国家重点研发计划基金项目(2016YFB0100901)
针对目前基于深度卷积神经网络的目标检测中,高维特征会遗失小区域特征及目标位置信息,从而导致对小目标的识别率很低的问题,提出了一种利用特征层融合进行检测的算法。利用图像插值方法,将高维特征图与低维特征图转化为同样尺寸,通过...
关键词:小目标车辆检测 Faster-RCNN 特征层融合 卷积神经网络 
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