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基于ANSYS的共振装置三维系统建模及优化设计
《农机化研究》2019年第8期122-126,共5页卢利平 李水良 
河南省科技攻关计划项目(172102210213)
为提高小麦联合收割机的使用寿命、降低收割作业过程中产生的共振,基于ANSYS分析理论,对易产生共振的核心装置进行三维系统建模和优化设计。通过分析联合收割机工作机理及运动特点,根据机械振动理论和激振频率模型,利用UG软件,选取收割...
关键词:联合收割机 共振 三维建模 模态求解 ANSYS 
收割机控制中的英语语言理解动态领属研究
《农机化研究》2019年第8期219-222,共4页崔晓慧 
河南省软科学研究计划项目(172400410340)
稻麦类作物的收割工作量大,依靠人工难以顺利完成,研制收割机械具有重要的意义。我国现有的收割机控制水平不高,限制了机械的适用性。英语语言理解是对英语形式的语言信息进行分析,理解表达的意义内容能够用于机械控制。领属是两个英语...
关键词:收割机 控制 英语语言理解 动态领属 
拖拉机复杂曲面零部件数控加工刀位轨迹优化
《农机化研究》2019年第8期247-251,共5页丁刚 赵让乾 
河南省科技攻关项目(152102210095)
拖拉机回转体曲面零件属于复杂的加工零件,在数控加工过程中由于编程的不同会导致加工工序和工艺等存在较大的差异,合理的刀位轨迹编程可以有效地提高数控机床的加工效率和加工精度。为此,将曲线拟合算法引入到了刀位轨迹优化过程中,并...
关键词:拖拉机 数控加工 刀位轨迹 回转体曲面 UG软件 
中耕管理车电液比例转向系统的设计及仿真
《农机化研究》2019年第8期252-255,260共5页李明阳 何予鹏 李冠峰 马帅超 李华朴 
河南省创新型科技团队项目(C20150047);2018年度河南省科技攻关项目(182102210323)
为了提高农业中耕管理车辆工作现场转向系统的灵活性,避免因过大转弯半径对车辆造成不可逆的损坏,设计了一种具有多种转向方式的中耕管理车,包括前轮转向方式、四轮转向方式及斜走方式;对转向系统的核心采用电液比例技术,实现对转向角...
关键词:中耕管理车 四轮转向 优化 AMESIM PID 
大数据关联规则在农用挖掘机上的应用研究
《农机化研究》2019年第8期265-268,共4页张鹏宇 
河南省科技攻关项目(172102210385)
农用挖掘机可以用来进行农田水利建设及小型土方作业,是农业和农村建设不可缺少的机械。工作装置决定了农用挖掘机的性能,目前的研究集中在虚拟仿真和力学分析上,分析过程涉及到大量数据信息的处理,大数据的关联规则挖掘可以达到良好的...
关键词:农用挖掘机 工作装置 大数据 关联规则 
基于嵌入式的玉米脱粒装置控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期206-210,共5页刘红艳 张明伟 
河南省自然科学基金项目(2016GZC163)
首先,对玉米脱粒机整体结构设计进行了分析和设计;然后,根据脱粒装置控制系统需求,设计了基于嵌入式的脱粒装置模糊控制系统;最后,从硬软件两方面采用ARM和模糊控制技术,实现了玉米脱粒控制系统。试验表明:玉米籽粒脱离率在97%以上,成...
关键词:玉米 脱粒装置 嵌入式 ARM 模糊控制 
基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究
《农机化研究》2019年第8期211-214,246共5页梁硕 
河南省自然科学基金项目(2017GZC163)
针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人,开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题,将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中,结合采摘机...
关键词:苹果采摘机器人 MiroSot系统 避障 路径规划 MATLAB 
农用无人机飞行控制中的英语语言理解名词汇聚
《农机化研究》2019年第8期215-218,共4页张倩 
河南省政府基金项目(2017B115)
农用无人机飞行作业中会受到各种因素影响,实际航线与规划航线之间存在偏差,要精确控制飞行状态,才能按照规划的航线飞行。增强无人机的智能性和自主性是解决这个问题的有效途径,自然语言理解可以作为技术基础。为此,研究了英语语言理...
关键词:农用无人机 飞行控制 名词汇聚 
基于计算机视觉的气吸滚筒式精密排种器控制系统
《农机化研究》2019年第7期202-206,共5页王平岗 杨德义 吴东林 
河南省高等教育教学改革研究项目(2017SJGLX176)
排种器是播种机的关键部件,其作业性能的好坏直接关系到播种的质量,想要实现排种器精确控制必须先对其进行监测,通过监测其排种质量调整排种器的作业过程,以提高排种质量。为此,提出了一种基于机器视觉的气吸滚筒式精密排种器的监测和...
关键词:计算机视觉 监测系统 气吸滚筒 精量播种 排种器 
除草机器人路标识别多模式匹配算法研究——面向中英文混合环境
《农机化研究》2019年第7期217-221,共5页宋锦博 
河南省科技厅科技攻关项目(172102210035)
随着农业自动化水平的不断提高,除草机器人被逐步地应用到了农田生成作业过程中,机器视觉系统是除草机器人自主导航和杂草作物识别的核心部件,其性能的好坏直接影响作业效率和作业质量。为了提高除草机器人的导航效率,提出了一种基于中...
关键词:除草机器人 中英文混合 多模式匹配 路标识别 自主导航 
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